在汽車焊裝生產(chǎn)線拆解，生產(chǎn)線搬遷，生產(chǎn)線安裝等作業(yè)過程中都會(huì)遇到：地面水氣硬管拆除、自動(dòng)區(qū)域圍欄拆除、機(jī)器人及固定焊槍、自動(dòng)修磨器拆除、區(qū)域內(nèi)夾具設(shè)備拆除。

(1)、管道的拆除包括地面自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)水氣主管道，機(jī)器人水氣管道，固定式自動(dòng)焊槍水氣管道，涂膠設(shè)備供膠管道，夾具及伺服滑臺(tái)供氣管道。管道拆除時(shí)為了避免損壞，二次利用，需要將所有拆卸的水氣管路按現(xiàn)場(chǎng)指定區(qū)域分類整齊擺放。

(2)、圍欄拆除。包含圍欄網(wǎng)片拆除，圍欄立柱拆除，安全門及安全光柵拆除。圍欄網(wǎng)片拆除時(shí)避免損壞，網(wǎng)片及圍欄立柱需做好防護(hù)按規(guī)格分類擺放，安全光柵拆除后采用氣泡塑料皮包裹統(tǒng)計(jì)好數(shù)量統(tǒng)一裝箱按現(xiàn)場(chǎng)電氣負(fù)責(zé)人指定地點(diǎn)擺放。

(3)、機(jī)器人拆除前需將機(jī)器人與之相對(duì)應(yīng)的控制柜一一對(duì)應(yīng)做好編號(hào)，編號(hào)內(nèi)容包括機(jī)器人規(guī)格、機(jī)器人編號(hào)、與之對(duì)應(yīng)的控制柜編號(hào)。機(jī)器人拆除前需與機(jī)器人工程師溝通將機(jī)器人調(diào)整到吊裝姿態(tài)。水、電、氣接口處采用防護(hù)薄膜包裹做防塵處理，換槍盤采用氣泡塑料皮包裹防護(hù)。機(jī)器人與底座不做拆解處理，直接拆卸底座地腳螺栓。

(4)、設(shè)備移除后地面化學(xué)螺栓需將高出地面部分全部切割至于地面平齊。吊裝時(shí)注意輕起輕落。搬運(yùn)流轉(zhuǎn)過程中車輛運(yùn)行速度不得大于10km/小時(shí)。所有機(jī)器人按指定地點(diǎn)統(tǒng)一順序擺放，設(shè)備中間間隔500mm。

(5)、夾具拆除要求與機(jī)器人拆除要求一致。夾具本體上所有氣缸及輔助電氣元件全部拆除后統(tǒng)一分類、包裹、裝箱擺放，滾邊胎模夾具按設(shè)計(jì)要求更換BASE板。

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